Zwischen 1200-1500 haben edelfreie Herren hier in Eulenbroich, was wohl „dreiseitig vom Wasser umgebenes Sumpfland“ bedeutet, ein erstes befestigtes Burghaus errichtet. Gründungsdaten und Namen der Erbauer sind unbekannt. Ab 1401 ist die Familie Stael von Holstein in Eulenbroich nachweisbar. Über 300 Jahre bleibt die Wasserburg im Besitz dieser Familie. In der Mitte des 18. Jhs. wird ein Neubau auf den mittelalterlichen Grundmauern begonnen und vom neuen Eigentümer, Johann Werner Freiherr von Francken vom benachbarten Haus Venauen, vollendet. Sein Wappen befindet sich über dem Torbogen. Zu Beginn des 19. Jahrhunderts kommt Eulenbroich in bürgerliche Hände. Mehrfacher Besitzerwechsel bringt auch verschiedene bauliche Veränderungen, so z.B. unter Bürgermeister Robert Rohr, der hier seinen Amtssitz hatte. Zu Beginn des 20. Jahrhunderts wird der wasserumwehrte Landsitz zu einer großbürgerlichen Villa umgestaltet (Architekt Hermann Pflaume d.J.) Nachdem die Gemeinde Rösrath Haus und Park erworben hatte, wurde die Gesamtanlage 1982-1984 vorbildlich wiederhergestellt. Bis ins Jahr 2002 ist das Haus Eulenbroich in der Nutzung der Gemeinde Rösrath. Seit 1.1.2003 hat der Kulturverein Schloss Eulenbroich e.V. im Rahmen eines Betreibervertrages die Verwaltung und die Nutzung des Hauses übernommen. Der Kulturverein gibt dem Haus den historisch nicht ganz zutreffenden Namen "Schloss Eulenbroich". Das Torhaus, der Rest einer ursprünglich dreiflügeligen, wasserumwehrten Vorburg, die u-förmig vor dem Herrenhaus lag, wurde auf mittelalterlichen Grundmauern im Stil der späten Barockzeit von Johann Werner von Francken um 1770 erbaut. Der Geschichtsverein Rösrath übernahm dieses Gebäude, restaurierte es 1982 und nutzt es seitdem als seine Geschäftsstelle.